一种改进的卡尔曼目标实时检测与跟踪算法

邹航菲; 罗婷婷

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对象跟踪已在视频监视、流量管理、视频索引、机器学习、人工智能等领域广泛使用,为快速、实时和准确对视频运动目标进行检测与跟踪,本文提出了卡尔曼滤波算法与粒子滤波器相结合的优化算法。该算法是在卡尔曼滤波算法框架下结合粒子滤波器,嵌入具有更高精度的运动目标跟踪方法用于估计和预测运动物体的位置,提升运动目标的检测与跟踪精度,并对改进算法和传统卡尔曼滤波算法进行了实验对比。实验结果表明,改进的卡尔曼滤波算法具有检测精度更高、实时性更强、跟踪效果更好的特点,对于视频图像中运动目标的检测与跟踪具有较高的应用价值。

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来源
《计算机仿真》 |2022年第3期|200-204|共5页
作者
邹航菲; 罗婷婷;
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作者单位

江西警察学院组织人事处;

江西警察学院科研和发展规划处;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类光电子技术的应用;
关键词
对象跟踪; 卡尔曼滤波; 背景减法; 粒子滤波; 目标检测;

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