基于椭圆检测的充电口识别

项博良; 余粟

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基于椭圆检测的充电口识别

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cqvip:针对于新能源汽车的全自动充电技术,为了实现充电设备快速插接充电口的目的,提出了一种基于椭圆检测的充电口识别方法。该方法利用图像的预处理加强边缘,并结合Canny边缘检测得到边缘,将检测的边缘利用八邻域边缘跟踪筛选短弧,以边缘梯度的正负性以及边缘的凹凸性为基准将检测边缘分为4类椭圆弧边缘。在此基础上,根据一定的限制条件以及椭圆的参数方程,选取满足限制条件的三段椭圆弧进行拟合,得到一系列的备选椭圆,通过特征参数之间的关系以及目标椭圆之间的联系,筛选出所需要的能够识别充电口的椭圆。在基于Intel-Core的i7-6700HQ处理器以及Nvidia GTX 960M的显卡的计算机设备上,通过VS2017的实验平台在多个角度进行多次实验,均能得到充电口的目标椭圆。表明该方法能够对插接的充电口做出准确并且快速的识别,为新能源汽车的全自动充电提供很好的先决条件。

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来源
《计算机技术与发展》 |2020年第4期|134-138|共5页
作者
项博良; 余粟;
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作者单位

上海工程技术大学上海 201620;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类 TM391.4;
关键词
椭圆检测; 充电口识别; 边缘检测; 弧段筛选; 椭圆拟合;

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