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双液压缸铰接转向系统参数的确定方法

         

摘要

铰接转向与偏转车轮转向相比,具有结构简单,转向半径小,机动性好,可使前后轮轨迹相同,从而转向行驶时阻力较小,转向功率消耗也较小的优点,在工程机械上得到了广泛的应用。如果能在保证转向可靠性的前提下采用较小尺寸的液压缸,将使整机布置更容易,并能降低制造成本。以往的方法一般是先给定液压缸与车架铰点的位置,然后确定液压缸的参数,这种方法确定的液压缸一般安装距和行程较大,造成液压缸和布置空间的浪费。本文介绍的是一种先确定转向最小力臂,再确定其他转向参数的方法,可以在理论上给出最小轴向尺寸的液压缸,并给出了计算公式。

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