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杨建峰; 杨学成;
沈阳工程学院;
机译:直立姿势的低冲击负重运动比地面行走可实现更好的腰椎稳定性
机译:四足机器人的生物标准类型崎rough地形上的自适应行走-通过自立式“ Tetsudog 2”实现户外行走
机译:在不平坦的地形上实现没有双支撑阶段的Biped机器人下肢行走的实现
机译:双轮直立自平地机器人在Boe-Bot机器人平台分析与设计
机译:自然地形中的机器人行走:静态稳定的行走机器人的步态规划和基于行为的控制
机译:学习使用自适应增益比例肌电控制器进行步行以实现机器人踝关节外骨骼的行走
机译:直立姿势的低冲击负重锻炼比地面行走可实现更好的腰椎稳定性
机译:CLOs与C ++实现行走机器人运动学面向对象图形仿真的实验比较
机译:行走机器人的齿轮啮合机制,行走机器人关节的驱动力传递机制,行走机器人的两度自由度实现机制以及采用相同方法的生物拟态行走机器人
机译:直立行走或行走机器人的手臂结构及其设计方法
机译:行走机器人的齿轮连接机制,行走机器人的驱动力传递机制,行走机器人的两种自由度机制,以及具有相同机理的运动唤醒功能的生物步行机器人。
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