机译:在不平坦的地形上实现没有双支撑阶段的Biped机器人下肢行走的实现
School of Control Science and Engineering, Shandong University, Jinan 250061, China;
School of Control Science and Engineering, Shandong University, Jinan 250061, China;
机译:在不平坦地形上实现没有双支撑阶段的Biped机器人下肢行走的实现
机译:无双支撑阶段的液压双足机器人行走的实现
机译:在凹凸上的意外步骤期间,下肢生物力学分析显示出在不均匀的地形上行走的特殊改编
机译:适应不平坦地形的新型Biped步行系统实现稳定的Biped在道路上行走
机译:自然地形中的机器人行走:静态稳定的行走机器人的步态规划和基于行为的控制
机译:在视觉引导下在复杂地形上行走时人类利用双足步态的生物力学
机译:具有双支撑阶段的两足机器人行走设计