基于UKF的深空探测光学自主导航方法

周剑敏; 张洪华

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基于UKF的深空探测光学自主导航方法

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光学自主导航方法将成为未来深空探测广泛应用的导航方式。本文在建立探测器的光学自主导航系统的状态方程和量测方程基础上，针对深空一号飞行中采用批处理最小二乘滤波方法存在的不足，提出了基于UKF滤波的光学自主导航方法。仿真结果表明：UKF方法不仅导航精度高，而且需要的导航小行星的数目远少于批处理最小二乘方法所需的数目。

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来源
《空间控制技术与应用》 |2006年第4期|17-23|共8页
作者
周剑敏; 张洪华;
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作者单位

北京控制工程研究所;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类人造卫星;
关键词
非线性滤波; 最小二乘; 光学自主导航;

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