一种可折叠变形飞行器的过渡飞行控制策略设计与初步验证

聂博文; 刘志涛; 曾维平; 梁勇; 韩建飞

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一种可折叠变形飞行器的过渡飞行控制策略设计与初步验证

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cqvip:文章简要介绍了一种可折叠变形的垂直起降无人机的概念及其飞行操控原理,提出了一种基于过渡飞行走廊的过渡飞行控制策略。在构建折叠变形原理样机之前,针对过渡飞行走廊的起始段和末尾段,以典型的四旋翼、固定翼飞行器平台为研究对象开展了控制策略设计和仿真分析,分别研究了垂直起降和高速巡航飞行模态与过渡飞行模态之间的状态衔接问题。最后,通过地面和风洞飞行试验验证了该过渡飞行控制策略的可行性和有效性。

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来源
《控制与信息技术》 |2019年第4期|P.50-57|共8页
作者
聂博文; 刘志涛; 曾维平; 梁勇; 韩建飞;
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作者单位

[1]中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所四川绵阳621000;

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正文语种 chi
中图分类飞行控制;
关键词
无人机; 姿态控制; 折叠变形; 过渡飞行;

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