一种基于OAT模式的可折叠变形两轴飞行器的研究

徐文源; 夏维华; 晋猛; 吴仟; 徐亚娟

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一种基于OAT模式的可折叠变形两轴飞行器的研究

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本项目以基于OAT模式的可折叠变形两轴飞行器为研究对象,对其设计、制造、调试等理论与方法进行系统性研究,设计一种基于OAT模式、高效、低噪、稳定的可折叠两轴飞行器,并完成样机的制作、飞控算法的设计以及系统的调试、验证与优化,比较分析基于FAAT(Fore Aft Active Tilting前后主动倾摆主动稳定式)和OAT(Oblique Active Tilting被动稳定主动倾斜式)模式下双旋翼无人机优缺点。

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来源
《科学技术创新》 |2021年第25期|P.79-81|共3页
作者
徐文源; 夏维华; 晋猛; 吴仟; 徐亚娟;
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作者单位

河南科技大学河南洛阳471023;

河南科技大学河南洛阳471023;

河南科技大学河南洛阳471023;

河南科技大学河南洛阳471023;

河南科技大学河南洛阳471023;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类总体设计;
关键词
飞行器; 可折叠; 两轴; OAT;

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