一种改进的滑模控制方法在非线性不确定系统中的应用

高宏宇; 吴艳秋; 邵克勇

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一种改进的滑模控制方法在非线性不确定系统中的应用

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对传统滑模面设计方法进行了改进,引入滑模面斜率,将其应用于一类非线性不确定系统,并基于此设计滑模控制器,其控制目的是使非线性系统在存在不确定及干扰时,系统输出依然能够很好地跟踪参考输入,理论证明该设计方案是可行的.另外还对该系统进行了稳态误差计算,分析了滑模面斜率及边界层厚度对稳态误差的影响,通过理论计算与分析,找到了一种方便简单的减小误差的方法,同时还可更进一步抑制抖振,使系统具有更强的鲁棒性能.仿真实例表明,文中提出方法是正确有效的.

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来源
《化工自动化及仪表》 |2010年第7期|21-23,27|共4页
作者
高宏宇; 吴艳秋; 邵克勇;
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作者单位

东北石油大学,电气信息工程学院,黑龙江,大庆163318;

大庆市龙田建设开发有限公司,黑龙江,大庆163311;

东北石油大学,电气信息工程学院,黑龙江,大庆163318;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制、自动控制系统;
关键词
滑模; 滑模面斜率; 非线性; 不确定; 误差分析;

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