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极点配置状态反馈控制器的设计

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摘要

围绕双级倒立摆案例,对极点配置状态反馈控制器的设计方法展开讨论,对最终的计算结果进行仿真,并通过仿真结果分析了系统的稳定性、动态性能和稳态误差情况.倒立摆的开环系统状态空间模型状态不稳定且动态性能较差,通过引进极点配置状态反馈控制器,倒立摆的闭环系统状态达到稳定,而且动态性能得到改善.

著录项

来源
《化工自动化及仪表》 |2021年第1期|15-19|共5页
作者
王俊伟; 于新海;
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作者单位

河套学院机电工程系;

河套学院机电工程系;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类 TH865;
关键词
状态反馈控制器; 双级倒立摆极点配置; 能控标准型; 爱克曼公式; 动态特性; 稳态误差;

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