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王东署; 高旭霖;
郑州大学电气工程学院;
移动机器人; 行为决策; 蓝斑; 好奇度; 探索–利用平衡;
机译:深度信念网络在非结构化环境中移动机器人的自动对象搜索和行为学习
机译:未知环境中移动机器人的环境探索与地图构建
机译:基于元启发式目标选择策略的未知环境中移动机器人搜索
机译:室内未知环境中移动机器人基于传感器的在线行为决策与导航
机译:通过选项的跨域传输学习,在最初未知的环境中进行快速,实时的机器人导航
机译:在未知环境中使用行人行为进行多目标搜索的协作式自主机器人分布式策略
机译:用于未知环境中移动机器人避障的随机神经Q学习
机译:非结构化环境中移动机器人的自主发现和学习。
机译:在考虑到多个用户行为特征的基础上,根据历史数据自动学习用户选择决策功能,在停车场环境中模拟用户的方法和系统
机译:用于未知环境中的机器人覆盖的方法和系统,其能够覆盖未知环境中的整个覆盖
机译:机器学习装置,机器人控制装置,机器人系统以及用于学习人的行为模式的机器学习方法
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