永磁同步直线电机的分数阶超螺旋滑模控制

赵静; 林智昌; 姜斌; 肖敏; 高志峰; 徐丰羽

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永磁同步直线电机的分数阶超螺旋滑模控制

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为了提高永磁同步直线电机的跟踪性能,增强系统的鲁棒性,本文提出了分数阶超螺旋滑模控制策略.首先,针对外部扰动以及系统的未知状态设计广义超螺旋观测器,其能够精确估计永磁同步直线电机的速度和外部扰动.其次,将分数阶理论和终端滑模控制理论相结合,提出有限时间收敛的分数阶超螺旋滑模控制器,以实现永磁同步直线电机的跟踪控制.最后,通过仿真对比验证所提方案的有效性.

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来源
《控制理论与应用》 |2023年第7期|1224-1232|共9页
作者
赵静; 林智昌; 姜斌; 肖敏; 高志峰; 徐丰羽;
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作者单位

南京邮电大学自动化学院;

南京航空航天大学自动化学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类中等教育;
关键词
永磁同步直线电机; 分数阶滑模控制; 广义超螺旋观测器; 位置控制;

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