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永磁直线电机伺服系统模糊分数阶滑模控制

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针对永磁直线同步电机(PMLSM)伺服系统易受参数变化、负载扰动以及端部效应等不确定因素影响,提出一种模糊分数阶滑模控制方法.该方法利用分数阶系统随时间缓慢衰减的特性设计分数阶滑模面,并基于分数阶理论设计滑模控制切换项,可以削弱系统的抖振.并利用模糊控制不依赖于被控对象的精确数学模型的优点,采用模糊控制器替换切换项中的增益与不连续函数乘积,保证系统的鲁棒性.最后根据Lyapunov函数验证系统是稳定的.仿真结果表明,该方法可以有效地削弱抖振,同时还有较强的鲁棒性.

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来源
《第十三届沈阳科学学术年会》|2016年|1-6|共6页
会议地点沈阳
作者
王亚朋; 孙宜标;
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作者单位

沈阳市科协;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类 TM351:TM301.2;
关键词
永磁直线同步电机; 伺服系统; 模糊分数阶滑模控制; 鲁棒性;

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