传感器有故障的Delta算子线性不确定系统的鲁棒D-稳定

肖民卿

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传感器有故障的Delta算子线性不确定系统的鲁棒D-稳定

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研究传感器有故障的Delta算了线性不确定系统的鲁棒D-稳定问题,旨在设计控制器以消除系统不确定性和传感器故障的影响,确保闭环系统极点落在复平面指定圆盘区域内.由于传感器故障具有连续的故障模型,本文采用线性矩阵不等式(LMI)方法,利用故障模型的结构信息,得出了Delta算子系统状态反馈鲁棒D-稳定控制器存在的充分条件,并由此提出相应控制器设计方法.数值算例表明设计方法的可行性和有效性.

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来源
《控制理论与应用》 |2009年第2期|183-185|共3页
作者
肖民卿;
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作者单位

福建师范大学;

数学与计算机科学学院;

福建;

福州;

350007;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制、自动控制系统;
关键词
可靠控制; Delta算子系统; 鲁棒D-稳定; 线性矩阵不等式(LMI); 传感器故障;

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