电动Stewart平台分散子系统不确定性加权函数选择

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• 来源
  《控制理论与应用》 |2009年第4期|415-419|共5页
• 作者

  傅绍文; 姚郁; 韩蕾;

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• 作者单位

  哈尔滨工业大学;

  控制与仿真中心;

  黑龙江;

  哈尔滨;

  150080;

  哈尔滨工业大学;

  控制与仿真中心;

  黑龙江;

  哈尔滨;

  150080;

  中国民航大学;

  航空自动化学院航空电子系;

  天津;

  300300;

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• 原文格式 PDF
• 正文语种 chi
• 中图分类 自动控制、自动控制系统;
• 关键词

  Stewart平台; 模型不确定性; 加权函数; 鲁棒控制;