《机械手神经网络稳定自适应控制的理论与方法》书评

王钧

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由孙富春教授、孙增圻教授、张钹院士撰写的《机械手神经网络稳定自适应控制的理论与方法》专著主要论述了作者近年来在机械手神经网络稳定自适应控制方面取得的系统性理论成果．全书10章涵盖了基于线性参数化神经网络、多层神经网络和动态神经网络的机械手稳定自适应控制理论与方法，主要包括考虑采样周期的采样数据神经网络自适应控制、考虑神经网络逼近误差的神经网络自适应控制、考虑状态不完全可量测以及含柔性连杆的机械手自适应控制等．研究工作覆盖了机械手神经网络运动控制的主要内容，具体如下：

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来源
《控制理论与应用》 |2006年第1期|73|共1页
作者
王钧;
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作者单位

香港中文大学;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类信息与知识传播;
关键词
神经网络自适应控制; 动态神经网络; 理论与方法; 机械手; 书评; 多层神经网络; 采样数据; 采样周期; 逼近误差; 运动控制;

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