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何广平; 陆震; 王凤翔;
北方工业大学;
机电工l程学院;
北京;
100041;
北京航空航天大学;
自动化学院;
100083;
欠驱动; 冗余度; 机器人; 变结构控制; 优化;
机译:具有冗余度的三分支空间机器人的运动学分析
机译:具有可变冗余度和欠驱动关节的间歇跳跃四足机器人的轨迹规划
机译:基于回避能力评价指标AMSIP的冗余度机械臂实时形状优化控制
机译:冗余度自由度空间机器人手臂有效载荷传递的振动抑制实验
机译:在低流量道路上用作公路桥梁的铁路平板车的实验室测试,以确定极限强度和冗余度。
机译:动态稳定变量空间机器人尾部的设计与分析
机译:3D态度模型预测控制和两个刚性体的3D空间机器人具有初始角动量的3D空间机器人的验证
机译:多级互连网络的随机建模和分析能够有效利用冗余度进行容错设计。
机译:用于维修膝部的自适应移动空间机器人,以及通过自适应移动空间机器人来维修输电线路的方法
机译:近飞行空间机器人和使用该空间机器人的航天器操作系统
机译:售电时间最优化控制系统,售电时间最优化控制方法和售电时间最优化控制程序
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