从宏观和微观论多智能体系统与足球机器人系统体系结构

唐平; 杨宜民

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从宏观和微观论多智能体系统与足球机器人系统体系结构

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在半自主型的MAS组织结构的基础上,建立具有Agent、逻辑Agent与物理Agent的异构体系,从微观和宏观两种技术路线分析了多智能体系统(MAS)的组织结构和Agent的体系结构,提出了一种足球机器人系统的分层知识、分层推理的体系结构模型,可简化推理过程,又增强推理能力,提高足球机器人的应变能力和实时性.

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来源
《控制理论与应用》 |2003年第1期|147-149|共3页
作者
唐平; 杨宜民;
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作者单位

广东工业大学;

计算机学院;

广东;

广州;

510090;

广东工业大学;

自动化学院;

广东;

广州;

510090;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类人工智能理论;
关键词
多智能体系统(MAS); 足球机器人; 体系结构;

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