一类非线性系统的自组织模糊CMAC神经网络自适应重构跟踪控制

王源; 胡寿松; 吴庆宪

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一类非线性系统的自组织模糊CMAC神经网络自适应重构跟踪控制

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提出了一种非线性系统的自组织模糊CMAC(SOFCMAC)神经网络自适应重构跟踪控制方法,首先通过构造增广系统,设计出线性渐近跟踪控制器,然后采用SOFCMAC神经网络在线重构系统的非线性特性,以消除非线性特性引起的系统误差,可保证非线性系统闭环稳定并使系统输出跟踪期望输出.仿真算例证明了SOFCMAC神经网络自适应重构跟踪控制系统的稳定性.

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来源
《控制理论与应用》 |2003年第1期|70-7277|共4页
作者
王源; 胡寿松; 吴庆宪;
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作者单位

南京航空航天大学;

自动化学院;

江苏;

南京;

210016;

南京航空航天大学;

自动化学院;

江苏;

南京;

210016;

南京航空航天大学;

自动化学院;

江苏;

南京;

210016;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制、自动控制系统;
关键词
重构控制; 小脑模型关联控制器; 非线性系统; 自适应;

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