具有不确定噪声的连续时间广义系统确保估计性能的鲁棒Kalman滤波器

奚宏生; 殷保群

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具有不确定噪声的连续时间广义系统确保估计性能的鲁棒Kalman滤波器

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讨论了一类具有不确定噪声的连续时间广义随机控制系统的鲁棒Kalman滤波器的设计问题.文中给出了确保估计误差性能指标的不确定噪声协方差矩阵扰动上界.文章研究结果表明,在此界限内采用最坏情况下的最优滤波器实现对状态的估计,它不仅能极小化不确定下的最坏性能,而且也能确保估计误差性能指标达到给定的某个自由度.

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来源
《控制理论与应用》 |2001年第5期|782-784791|共4页
作者
奚宏生; 殷保群;
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作者单位

中国科学技术大学自动化系;

中国科学技术大学自动化系;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动化基础理论;
关键词
广义随机控制系统; 不确定噪声; 扰动上界; 极小极大鲁棒滤波器;

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