利用云模型实现智能控制倒立摆

张飞舟; 范跃祖; 沈程智; 李德毅; 陈晖

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利用云模型实现智能控制倒立摆

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提出一种利用云模型实现智能控制倒立摆的方法.其控制策略不需要被控对象的数学模型,只需依据人的经验、感觉和逻辑判断,将人用语言值定性表达的控制经验,通过语言原子和云模型转换到语言控制规则器中,就能解决非线性问题和不确定性问题.倒立摆这样的典型被控对象,验证了该控制方法的可行性和有效性.仿真分析与实验结果表明,该控制方法对被控对象的状态和参数变化,具有一定的鲁棒性,应用前景广阔.

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来源
《控制理论与应用》 |2000年第4期|519-523|共5页
作者
张飞舟; 范跃祖; 沈程智; 李德毅; 陈晖;
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作者单位

北京航空航天大学自动控制系;

北京;

100083;

北京航空航天大学自动控制系;

北京;

100083;

北京航空航天大学自动控制系;

北京;

100083;

总参谋部第;

六十一所;

北京;

100039;

总参谋部第;

六十一所;

北京;

100039;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类计算技术、计算机技术;
关键词
人工智能; 智能控制; 摆; 云模型;

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