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具有执行器完整性的容错控制器设计

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摘要

利用Lyapunov方程和广义逆理论,提出一种多变量控制系统设计方法.所设计的状态反馈控制器使得闭环系统的极点配置在一指定的圆形区域内,并且系统具有良好的动态特性 ,在执行器失效时仍能稳定工作,具有完整性,进而把结果推广到传感器失效的情形.设计实例验证了该方法的有效性.

著录项

来源
《控制理论与应用》 |2000年第5期|687-690|共4页
作者
张华春; 谭民;
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作者单位

中国科学院自动化研究所;

北京;

100080;

中国科学院自动化研究所;

北京;

100080;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动化基础理论;
关键词
容错控制; 执行器失效; 完整性; 状态反馈律;

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