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一类离散时间非线性系统不依赖受控系统数学模型的学习自适应 …

         

摘要

给出了一类离散时间非线性系统的不依赖受控系统数学模型的学习自适应控制方案,它不需要受控系统的结构信息、数学模型、外部试验信号和训练过程,仅用受控系统的I/O数据来设计,传统的未建模动态不存在,所给出的计算机仿真结果说明了所给出的方案的正确性和有效性。

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