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非标准型离散时间非线性系统的自适应控制方法及系统

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本发明的一种非标准型离散时间非线性系统的自适应控制方法及系统，包括基于非标准型离散时间非线性系统构建其输出动态模型；引入辅助参数信号；引入估计误差，并基于估计误差设计自适应更新律来获得未知参数的估计值；对未来t+1时刻，利用上述已得参数和估计值来获得系统的输出信号估计值和系统状态估计值；建立跟踪参考输出信号的辅助方程，并求解得到自适应控制律；分析系统闭环稳定性和跟踪性能。本发明首先利用反馈线性化和隐函数理论来构造依赖于相对阶的标准型，然后提出基于自适应参数重构的方法来处理动态输出中线性和非线性参数的不确定性，最后构造一个关键隐函数方程来获得自适应控制律以保证系统闭环稳定性和和渐进输出跟踪。

著录项

公开/公告号CN112506045A

专利类型发明专利
公开/公告日2021-03-16

原文格式PDF
申请/专利权人中国科学院数学与系统科学研究院;中国科学技术大学;
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申请/专利号CN202011042312.0
发明设计人张纪峰;张言军;康宇;赵延龙;吕文君;
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申请日2020-09-28
分类号G05B13/04(20060101);
代理机构34115 合肥天明专利事务所(普通合伙);
代理人苗娟
地址 100190 北京市海淀区中关村东路55号
入库时间 2023-06-19 10:16:30

法律信息

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法律状态
2022-04-01

授权

发明专利权授予

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