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离散时间非线性系统的简单自适应控制

摘要

简单自适应控制的算法与被控对象的结构无关,因此可将其用于具有一定非线性的离散时间被控对象.在适应律的计算中引入一种新的二次型性能指标,使控制律的计算简单实用,且克服了要求被控对象为几乎严正实的条件.仿真结果和控制实例都表明了该方法具有良好的跟踪性能.

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