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具有结构式和非结构式不确定性的反馈系统的鲁棒稳定性

         

摘要

本文讨论了同时含有具范数约束的非结构式摄动和线性相关系数摄动的闭环系统的鲁棒稳定性,首先给出了一种顶点-棱边型判据,然后引入了顶点相位差的概念,使得这类系统的鲁棒稳定性可以用顶点相位差来精确判断,最后介绍了求取顶点相位差的一种简单算法。

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