带未知有色观测噪声的白校正融合Kalman滤波器

张鹏; 邓自立

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带未知有色观测噪声的白校正融合Kalman滤波器

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对于带未知有色观测噪声的多传感器线性离散定常随机系统，未知模型参数和噪声方差的一致的融合估值器用递推增广最小二乘法（RELS）和求解相关函数方程得到．将这些估值器代入到最优解耦融合Kalman滤波器中，得出了自校正解耦融合Kalman滤波器，并用动态方差误差系统分析（DVESA）和动态误差分析（DESA）方法证明了它收敛于最优解耦融合Kalman滤波器，因而具有渐近最优性．一个带3传感器跟踪系统的仿真例子说明了其有效性．

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来源
《控制理论与应用》 |2012年第1期|85-90|共6页
作者
张鹏; 邓自立;
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作者单位

黑龙江大学自动化系黑龙江哈尔滨150080／哈尔滨德强商务学院计算机与信息工程系黑龙江哈尔滨150025;

黑龙江大学自动化系黑龙江哈尔滨150080;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类过程统计理论;
关键词
多传感器信息融合; 解耦融合; 未知有色观测噪声; 辨识; 自校正Kalman滤波器; 收敛性;

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