基于级联型具有旋转激励的平移振荡器系统的滑模控制

武宪青; 张益波

首页> 中文期刊> 《控制理论与应用》 >基于级联型具有旋转激励的平移振荡器系统的滑模控制

基于级联型具有旋转激励的平移振荡器系统的滑模控制

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

针对欠驱动具有旋转激励的平移振荡器(TORA)系统的控制问题,本文首次提出一种全局滑模控制方法,使闭环系统在整个控制过程对外界干扰均具有鲁棒性.相比已有控制方法,本文所提方法结构简单,便于实现;而且放宽了对外界干扰的假设条件,可实现闭环系统的全局滑模控制.具体而言,本文首先将系统模型变换为由两个子系统组成的级联形式;随后,针对内环子系统设计了一种虚拟控制输入,在此基础上构造了一种新颖的滑模面并设计了相应的滑模控制器;最后,通过严格的数学分析证明了闭环系统的稳定性及系统状态的渐近收敛性,利用数值仿真测试检验了本文所提方法的控制性能.通过与已有方法进行仿真对比可知,本文方法在镇定控制与鲁棒性方面均表现出良好的控制性能.

著录项

来源
《控制理论与应用》 |2020年第2期|307-315|共9页
作者
武宪青; 张益波;
展开▼
作者单位

浙江理工大学机械与自动控制学院浙江杭州310018;

浙江理工大学机械与自动控制学院浙江杭州310018;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类
关键词
具有旋转激励的平移振荡器; 欠驱动系统; 滑模控制; 基于级联控制;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 二维旋转激励平移振荡器滑模控制设计 [J] . 毕玉春 ,高丙团 ,包宇庆 . 南京理工大学学报（自然科学版） . 2014,第002期
2. 基于非线性级联系统的弹性关节空间机器人新型滑模控制 [J] . 梁捷 ,秦开宇 ,陈力 . 力学与实践 . 2021,第004期
3. 基于中红外光参量振荡器光束质量优化的90°像旋转四镜非平面环形谐振腔型设计与分析 [J] . 刘景良 ,陈薪羽 ,王睿明 . 物理学报 . 2019,第017期
4. 具有平移、尺度和旋转不变性的小波变换 [J] . 潘泓 ,夏良正 . 信号处理 . 2004,第002期
5. 对图形识别具有平移、旋转、伸缩不变性的神经网络 [J] . 张铃 ,张钹 ,吴福朝 . 计算机学报 . 1998,第002期
6. 一种具有频率调节机制的旋转行波振荡器 [C] . Sun Lu ,孙路 ,Zhao Zhenyu . 第十六届计算机工程与工艺年会暨第二届微处理器技术论坛 . 2012
7. 基于旋转激励的平移振荡器运动控制技术研究 [A] . 张宇 . 2016

基于级联型具有旋转激励的平移振荡器系统的滑模控制

摘要

著录项

相似文献

相关主题

期刊订阅