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梁捷; 秦开宇; 陈力;
电子科技大学航空航天学院 成都 611731;
中国空气动力研究与发展中心 四川绵阳 621000;
福州大学机械工程及自动化学院 福州 350116;
弹性关节空间机器人; 级联系统; 动态终端滑模控制; 改进型非线性干扰观测器; 弹性振动抑制;
机译:不确定切换非线性级联系统的跟踪控制:一种非线性H_∞滑模控制方法
机译:一类非线性级联系统的非线性H〜∞滑模控制
机译:基于非线性反向和级联系统理论的基于非线性uSV的合作形成控制方法
机译:惯性空间中柔性关节空间机器人系统的奇异摄动和模糊变结构滑模控制
机译:基于薄胶原组织的新型模型的新型内窥镜吸引和超弹性手术夹的设计。
机译:基于非线性成分的关节软骨粘弹性模型和糖胺聚糖-胶原相互作用改变引起的组织重塑分析
机译:自由浮动空间机器人机器人的基于新型加强学习自适应滑模控制方案
机译:基于混沌优化的非线性不确定系统的单纯形滑模控制
机译:一种基于非线性非线性制备的新型色谱方法及其纯化产品
机译:新型和完全可逆的伊格鲁尼洛酮的新型制剂的实现和使用,该制剂包含基于磷酸钙的无机相微分散球体,可通过皮下或关节内注射并基于caha(羟基磷灰石钙)或bcp( (在不同浓度下为双相磷酸钙)“用酸性铝醛酸酯线性或金属丝“填充”。
机译:包含非线性项补偿的滑模控制系统
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