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基于RBF 神经网络观测器的非线性系统鲁棒故障检测方法(英文)

         

摘要

针对一类仿射非线性动态系统,提出一种基于神经网络非线性观测器的鲁棒故障检测与隔离的新方法.采用RBF神经网络逼近观测器系统中的非线性项,提高了状态估计的精度,证明了状态估计误差稳定且渐近收敛到零;同时提出了一种新的网络权值调整指标方法,提高了神经网络故障分类器的泛化能力。

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