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卢道华; 宋世磊; 王佳; 蔡雅轩; 沈慧慧;
江苏科技大学机械工程学院;
江苏科技大学海洋装备研究院;
惯性导航系统; 初始对准; 鲁棒性; 误差标定; 多普勒导航系统;
机译:一种基于新型神经网络的SINS / DVL集成导航方法,可处理水下车辆的DVL故障
机译:SINS / DVL / MCP组合导航系统的容错滤波算法
机译:基于SINS / DVL /磁力仪/深度传感器的水下组合导航系统研究
机译:分散式单信标声导航:水下车辆的组合通信和导航。
机译:基于集中滤波器和相对位置测量的容错极网格SINS / DVL / USBL组合导航算法
机译:一种处理水下组合导航系统DVL故障的新型混合方法
机译:分散式单信标声学导航:水下航行器的组合通信和导航
机译:基于SINS / DVL的深海水下车辆水下防抖对准方法
机译:两艘远程水下航行器的组合导航方法,系统及约束装置
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