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黄海丰; 贺威; 邹尧; 杨昆翰; 孙长银;
北京科技大学人工智能研究院;
北京科技大学自动化学院;
东南大学自动化学院;
仿生机器人; 仿蝴蝶扑翼飞行机器人; 系统设计; 无尾控制; 线驱动;
机译:仿生机器人昆虫的扑翼飞行:第二部分-飞行控制设计
机译:浸入式边界格子Boltzmann方法对蝴蝶状扑翼机体模型的飞行控制仿真
机译:基于实验测量的蝴蝶扑翼飞行建模与涌现
机译:基于iPID的扑翼飞行机器人的非线性无模型控制
机译:仿生机器人昆虫的扑翼飞行:悬停中的系统建模和飞行控制。
机译:有阵风的扑翼机器人昆虫的动力学和飞行控制
机译:多标准增益调整用于旋翼飞行器飞行控制(也称为管道高级控制系统设计和评估界面的开发与案例研究应用飞线直升机设计)
机译:蜂鸟式扑翼飞行机器人
机译:扑翼飞行器应用于蝉控制飞行
机译:非正弦波扑翼的飞行器飞行机理及控制方法
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