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火星快车HRSC影像三维地形重建

         

摘要

欧空局火星快车探测器搭载HRSC测绘相机,影像分辨率高达10米,可同时获取不同角度的全色与多光谱图像,其高分辨率成像以及同轨立体的特点适合于生成火星全球高分辨率地形数据。本文研究了利用HRSC影像进行火星表面三维地形重建的方法,首先对HRSC立体影像进行光束法平差,改正影像外方位元素,然后利用金字塔分层匹配以及最小二乘影像匹配方法匹配同名点,通过空间前方交会获取高精度火星地形数据。试验分析了不同连接点生成方案对平差及三维地形重建的影响。结果表明,光束法平差可显著提高外方位元素精度,增强三维重建效果,平差过程中适当的连接点即可满足要求,过多的连接点并不能进一步改善三维重建结果。

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