一种空间站转位机构载荷估算方法

胡雪平; 刘艳; 张俞; 谢哲; 柏合民; 王治易

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一种空间站转位机构载荷估算方法

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转位机构是组建中国空间站的重要机构,其捕获连接机构实现可靠连接的过程,会导致连接处产生较大载荷。针对连接状态下对接机构、肩关节和腕关节弹簧机构、捕获连接机构与基座连接而成的刚体闭链系统,进行静平衡受力分析。通过建立基座连接处的载荷与对接机构力和力矩、肩、腕关节机构力矩的关系,提出了一种载荷包络的估算方法,从机理上把握了所关注连接处的载荷特点和数量级。最后给出了典型工况的动力学仿真结果分析以及与估计值的比较,说明估算方法的可行性,为转位机构载荷设计提供了参考。

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来源
《上海航天(中英文)》 |2022年第s02期|91-95|共6页
作者
胡雪平; 刘艳; 张俞; 谢哲; 柏合民; 王治易;
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作者单位

上海宇航系统工程研究所;

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正文语种 chi
中图分类航天站（空间站）;
关键词
转位机构; 对接机构; 捕获连接机构; 静平衡; 受力分析; 载荷估算方法;

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