特征融合的核相关滤波跟踪算法

吴昭童; 左颢睿; 徐智勇; 张建林

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针对目标跟踪过程中出现的形变、遮挡等干扰问题,通过结合基于模板匹配的核相关滤波算法(KCF)与颜色直方图统计模型,提出一种基于特征融合的尺度自适应的核相关滤波目标跟踪算法。首先分别训练KCF位置滤波器、前景与背景颜色模型以及尺度滤波器,检测时将得到的模板响应图与颜色统计概率图线性叠加,得到最终响应图,求得目标位置,然后根据尺度滤波器得到的响应图得到目标尺度。实验结果表明,该算法对形变、遮挡、尺度变化、光照变化、运动模糊、旋转等问题都能得到比较鲁棒的结果,在OTB数据集上的实验结果明显好于KCF和DSST,精确度为72.8%,稳定度为70.87%。

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来源
《国外电子测量技术》 |2019年第2期|50-55|共6页
作者
吴昭童; 左颢睿; 徐智勇; 张建林;
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作者单位

中国科学院光电技术研究所;

中国科学院大学;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类模式识别与装置;
关键词
目标跟踪; 相关滤波; 尺度自适应; 颜色特征;

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