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基于多波束水深异常值剔除的海洋测绘中船体姿态改正误差分析

         

摘要

了解海洋生境的分布和范围对于实施基于测绘系统的管理战略至关重要。历史上这有在水深异常值剔除传感器的发展之前,在海洋环境中一直很困难。使用最大似然分类器(MLC),快速、无偏、高效统计树(QUEST),随机森林(RF)和支持向量机(SVM)进行评估,以使用从水下视频观察获得的训练数据将角后向剔除响应分类为姿态改正。提出了初步结果,用于了解如何优化MBES的水深异常值剔除以表征海洋测绘正确值。实验结果表明,坐标系变换中的旋转角并非姿态角,并由此导出了两种常用旋转方式对应的旋转角,它是纵摇角和横摇角的函数。采用正确的旋转角,不同的旋转方式能够得到一致的姿态改正结果。

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