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高频信号注入PMSM的无传感器自适应控制算法

         

摘要

在高频旋转电压注入交流永磁同步电机无速度传感器控制算法中,为了降低带通滤波器引入带来的滤波延时而影响系统估计精度,误差累积问题,设计了一种基于陷波器的新型二阶广义积分器。采用新型SOGI取代带通滤波器消除相位延迟,将估计转子角度引入信息提取结构,基于该新型二阶广义积分器设计转子位置信息自适应算法以避免高通滤波器的使用,简化了坐标变换过程,通过PI及锁相环得到估计的转子位置。与常规信号解调算法相比,新型自适应算法提高了稳态精度以及系统稳定性。通过仿真分析和Opal-RT实验平台分析验证了新型自适应算法具有可行性以及有效性。

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