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庄未; 黄用华;
桂林电子科技大学机电工程学院;
北京邮电大学自动化学院;
四足机器人; 液压驱动; 冗余关节; 螺旋理论; 运动学;
机译:基于对角矩阵法的四足机器人液压驱动装置测试系统解耦控制研究
机译:具有可变冗余度和欠驱动关节的间歇跳跃四足机器人的轨迹规划
机译:具有运动学冗余性的液压驱动四足机器人的流量和地面反作用力降低的复合算法
机译:冗余驱动的四足机器人的运动控制和姿势优化。
机译:凸轮联动机构驱动四足仿生马机器人单腿系统的概念设计和计算建模分析
机译:具有动态冗余分辨率的点足四足机器人的逆运动学
机译:基于地面接近效应的四足螺旋桨叶片垂直动力学特性的纵向气动特性
机译:具有柔性缓冲结构的四足机器人本体和四足机器人
机译:冗余机器人和冗余机器人和计算机可读存储介质的逆运动学求解方法
机译:电动四足机器人的腿驱动系统的结构
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