基于弹簧约束的无碳小车转向机构的建模与仿真

刘润; 朱先勇; 李志东

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基于弹簧约束的无碳小车转向机构的建模与仿真

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针对无碳小车转向机构作用力对小车运动轨迹的影响,讨论了前轮转角函数为方波、三角波等形式变化时的小车运动轨迹。在转向机构的结构中加入了弹簧约束,对前轮转向角进行约束。以推杆作用力和转向杆转角为变量建立了转向机构的传递函数模型,选取一定的弹簧系数、转向角度等参数,对该数学模型进行了仿真。仿真结果与实验结果完全相同。

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来源
《机械设计》 |2013年第9期|24-27|共4页
作者
刘润; 朱先勇; 李志东;
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作者单位

吉林大学工程训练中心;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类系统模型、系统建模;
关键词
转向机构; 运动轨迹; 转向杆转角; 推杆作用力;

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