汽车磁流变半主动悬架反步自适应控制研究

吴忠强; 邝钰

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针对1/2车4自由度汽车震动模型和磁流变阻尼器力学简化模型,提出了汽车半主动悬架系统的自适应Backstepping控制器设计方法。该方法所设计的控制器能自动调节控制器参数,以适应汽车悬架系统中某些参数在一定范围内的变化。仿真结果表明,与被动悬架相比,所设计的控制器不仅增加了悬架系统的快速稳定性,而且汽车的平顺性也得到了明显改善。

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来源
《机械设计》 |2010年第4期|25-28|共4页
作者
吴忠强; 邝钰;
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作者单位

燕山大学电气工程学院;

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正文语种 chi
中图分类悬挂;
关键词
磁流变液; 半主动悬架; 反步; 自适应;

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