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仿蝼蛄前爪趾形新型仿生截齿的设计与研究

         

摘要

采用仿生学设计理念,根据蝼蛄的前爪趾构形,提出一种新型仿生截齿结构方案,通过对蝼蛄前爪趾和普通镐型截齿轮廓的投影曲线拟合,构造出仿生截齿轮廓,获得仿生截齿结构,对仿生截齿和普通镐型截齿进行截割煤岩的仿真和试验分析,结果表明:相比于普通镐型截齿,仿生截齿自身质量减小9.7%,仿真截割三向分力均值及合力均值分别增加5.4%,6.5%,10.2%和6.1%,试验截割合力均值增加23.5%,仿生截齿在力学性能方面有所提高,但不具备普通镐型截齿在齿座中的可回转性。

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