基于拓扑优化的3-RPRR类平面全柔性并联机构构型优选

朱大昌; 李岩

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基于拓扑优化的3-RPRR类平面全柔性并联机构构型优选

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全柔性并联机构的构型参数是影响其刚度和定位精度的重要性能指数。基于同构型全柔性并联原型机构,以几何约束为条件,设计出了3-RPRR类平面全柔性支链。基于构型优选的思想进行拓扑优化,设计出另一结构形式的类平面全柔性支链,进而分别对两种不同支链组成形式的3-RPRR类平面全柔性并联机构进行静力学及模态分析。仿真结果表明:在实现相同运动特性的前提下,方案二全柔性支链构成的3-RPRR类平面全柔性并联机构不仅节省材料,且在刚度和抗振性上更优。

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来源
《机械设计》 |2017年第5期|71-75|共5页
作者
朱大昌; 李岩;
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作者单位

广州大学机械与电气工程学院;

江西理工大学机电工程学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类带弹性构件的机构;
关键词
全柔性并联机构; 拓扑优化; 构型优选; 刚度; 静力学;

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