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基于三并联机床螺旋面钻尖刃磨机运动学仿真

         

摘要

介绍了三并联螺旋面钻尖刃磨机床的结构组成,分析并联机床的运动原理。利用ADAMS/V iew虚拟样机技术建立并联刃磨机床的模型并对机床模型简化处理,设置模型的约束并添加驱动。通过输入运动平台一般条件下运动学参数,更改运动平台不同运动学参数条件,得出机床不同的仿真形态,分析并联机床动平台在不同参数下的并联杆位移速度和加速度关系,为机床系统设计提供理论基础。

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