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康件丽; 陈国强; 赵俊伟;
河南理工大学机械与动力工程学院;
3-PRS并联机器人; 位姿; 误差; 非线性方程组;
机译:一种基于3-PRS并联主轴头的混合机床的制造导向误差建模方法
机译:一种3-PRS并联机器人分析研究系统的开发
机译:基于运动交互力模型的间隙均匀并联机器人运动误差高速计算方法
机译:关于与有限排序的位姿和组合拓扑相关的代数:Koszul,数值上的Koszul和Cohen-Macaulay属性。
机译:椎弓根螺钉机器人系统中双平面并联机构的误差分析与实验研究
机译:一种高效的并联机器人运动学的数值方法
机译:一种新型倾斜 - 活塞 - 并联机器人的直接和逆运动学
机译:位姿计算方法及位姿计算程序
机译:握持位姿示教装置,握持位姿示教方法和机器人系统
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