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第七届机构学学术讨论会
第七届机构学学术讨论会
召开年:
1990
召开地:
秦皇岛
出版时间:
主办单位:
会议文集:
第七届机构学学术讨论会论文集
会议论文
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1.
含有复式铰链的平面杆组类型综合
曹惟庆
《第七届机构学学术讨论会》
|
1990年
铰链;
2.
平面连杆机构的分组综合法
唐炜柏
《第七届机构学学术讨论会》
|
1990年
平面机构;
3.
平面四杆机构运动设计软件包的研究
肖大雄
《第七届机构学学术讨论会》
|
1990年
平面四杆机构;
4.
平面多杆机构的非全参数综合
黄茂林
《第七届机构学学术讨论会》
|
1990年
平面机构;
5.
平面连杆函数发生器的等价机构综合法
黄茂林
《第七届机构学学术讨论会》
|
1990年
平面机构;
6.
考虑公差与间隙时平面连杆机构的随机模型优化设计
刘深厚
《第七届机构学学术讨论会》
|
1990年
平面机构;
7.
平面连杆机构的Pi,Qi综合
廖照华
《第七届机构学学术讨论会》
|
1990年
平面机构;
8.
机构CAD的一种新电算法--广义三角形法
周晋康
《第七届机构学学术讨论会》
|
1990年
三角形;
9.
平面多杆机构解析综合及应用
刘平安
《第七届机构学学术讨论会》
|
1990年
平面机构;
10.
用斜比例机构再现轨迹曲线的研究
谢进
《第七届机构学学术讨论会》
|
1990年
再现;
11.
广义机构计算机辅助设计系统的设计思想
袁清珂
《第七届机构学学术讨论会》
|
1990年
计算机辅助设计;
12.
机构计算机辅助制图系统MCAGS的研制
袁清珂
《第七届机构学学术讨论会》
|
1990年
计算机制图;
13.
气液动四连杆机构的最优化综合及其应用
周世棠
《第七届机构学学术讨论会》
|
1990年
液压机具;
14.
平面曲柄四杆机构轨迹再现综合
姚进
《第七届机构学学术讨论会》
|
1990年
平面四杆机构;
15.
平面铰接四杆运动链及四杆机构的类型综合
李成元
《第七届机构学学术讨论会》
|
1990年
平面四杆机构;
16.
用有近似直线的对称连杆曲线设计间歇运动机构
应瑞森
《第七届机构学学术讨论会》
|
1990年
间歇运动机构;
17.
对心曲柄滑块机构的速度优化综合
田元正
《第七届机构学学术讨论会》
|
1990年
平面四杆机构;
18.
平面连杆机构的计算机存储模型
王琬
《第七届机构学学术讨论会》
|
1990年
平面机构;
19.
倾斜曲轴式勾针机构的结构设计与位置综合
黄田
《第七届机构学学术讨论会》
|
1990年
钩针;
20.
凸轮运动规律新开发--疏密化摆线运动规律
张同庄
《第七届机构学学术讨论会》
|
1990年
高速凸轮机构;
21.
六足步行机器人节能最佳腿行程研究
王斌
《第七届机构学学术讨论会》
|
1990年
机器人;
22.
人工关节仿生机构的研制
朱锡芳
《第七届机构学学术讨论会》
|
1990年
人工关节;
23.
关于机器人选型智能数据库IDRS的研究
李琳
《第七届机构学学术讨论会》
|
1990年
工业机器人;
24.
工业机器人工作空间灵活性优化综合
郑凯东
《第七届机构学学术讨论会》
|
1990年
工业机器人;
25.
机器人操作机总体方案设计
肖英
《第七届机构学学术讨论会》
|
1990年
工业机器人;
26.
考虑关节弹性的机器人动力学模型与解耦
占心久
《第七届机构学学术讨论会》
|
1990年
工业机器人;
27.
工件参数可变的机器人动力学的“数字-符号”模型
程远雄
《第七届机构学学术讨论会》
|
1990年
机器人;
28.
机器人弹性动力学分析
彭商贤
《第七届机构学学术讨论会》
|
1990年
工业机器人;
29.
基于Kane原理的机器人动力学参数辩识通用模型
管贻生
《第七届机构学学术讨论会》
|
1990年
机器人;
30.
基于分解理论的机器人动力学模型的自动建模系统SRDM
傅祥志
《第七届机构学学术讨论会》
|
1990年
机器人;
31.
平面关节机器人运动的加减速控制和轨迹规划
黄时聪
《第七届机构学学术讨论会》
|
1990年
机器人;
32.
爬墙机器人控制系统的设计
沈林勇
《第七届机构学学术讨论会》
|
1990年
工业机器人;
33.
爬墙机器人爬行机构的控制
朱方文
《第七届机构学学术讨论会》
|
1990年
工业机器人;
34.
SCARA机器人的精度测试方法
蒋雯
《第七届机构学学术讨论会》
|
1990年
测量方法;
35.
低速大质量凸轮从动件系统的动力学问题
孔午光
《第七届机构学学术讨论会》
|
1990年
凸轮机构;
36.
凸轮机构运动分析中计算及测量误差的影响
张球娣
《第七届机构学学术讨论会》
|
1990年
凸轮机构;
37.
凸轮曲线的分析与设计--B样条函数法(一)
薛隆泉
《第七届机构学学术讨论会》
|
1990年
凸轮;
38.
凸轮曲线的分析与设计--B样条函数法(三)
薛隆泉
《第七届机构学学术讨论会》
|
1990年
凸轮;
39.
盘形凸轮滚子包络线座标的数值计算方法
吕恬生
《第七届机构学学术讨论会》
|
1990年
凸轮;
40.
径向蜗形凸轮机构的计算机辅助设计及制造
于云满
《第七届机构学学术讨论会》
|
1990年
高速凸轮机构;
41.
平行分度凸轮机构的设计
高培仁
《第七届机构学学术讨论会》
|
1990年
凸轮机构;
42.
旋转驴头工作廓线的解析
李明信
《第七届机构学学术讨论会》
|
1990年
抽油机;
43.
具有过度园弧的多用途轨迹发生器原理分析
胡慧仁
《第七届机构学学术讨论会》
|
1990年
轨迹机构;
44.
包缝机中的差动送布机构的分析
尚久浩
《第七届机构学学术讨论会》
|
1990年
包缝线迹缝纫机;
45.
胶印机自动送纸机构的计算机辅助设计
王成云
《第七届机构学学术讨论会》
|
1990年
送料装置;
46.
全低副递纸机构的研究
张海燕
《第七届机构学学术讨论会》
|
1990年
平板印刷机;
47.
推土机工装侧倾机构运动分析与综合
石则昌
《第七届机构学学术讨论会》
|
1990年
推土机;
48.
空间机构运动分析的影响系数法
辛绍杰
《第七届机构学学术讨论会》
|
1990年
空间机构;
49.
实现刚体导引的球面六杆机构的综合
李璨
《第七届机构学学术讨论会》
|
1990年
导向机构;
50.
双向极值收敛法研究空间RSSR机构的曲柄存在条件
罗洪田
《第七届机构学学术讨论会》
|
1990年
双向极值收敛法;
51.
计算机辅助空间运动链的结构综合
李树军
《第七届机构学学术讨论会》
|
1990年
空间机构;
52.
空间运动刚体相对瞬时停歇条件
余厚安
《第七届机构学学术讨论会》
|
1990年
刚体运动学;
53.
关于蒙特卡罗方法的机器人工作空间的计算机辅助分析
徐卫良
《第七届机构学学术讨论会》
|
1990年
机器人;
54.
多臂机械手避免构件间干涉的分析
徐礼矩
《第七届机构学学术讨论会》
|
1990年
机械手;
55.
判别机械手特别形位的一种直观方法
徐永贤
《第七届机构学学术讨论会》
|
1990年
机械手;
56.
机器人操作手的动态灵活性测度
傅祥志
《第七届机构学学术讨论会》
|
1990年
机器人;
57.
用广义阵解析9R机构及其应用
归彤
《第七届机构学学术讨论会》
|
1990年
机器人;
58.
工业机器人灵活性分析的数值法
许有恒
《第七届机构学学术讨论会》
|
1990年
工业机器人;
59.
一种6R机器人工作灵活性的分析法
朱建敏
《第七届机构学学术讨论会》
|
1990年
工业机器人;
60.
工业机器人灵活度分析
卫越飞
《第七届机构学学术讨论会》
|
1990年
工业机器人;
61.
竖壁面爬行机器人的吸盘装置
谢伟民
《第七届机构学学术讨论会》
|
1990年
工业机器人;
62.
运动空间对全方位缩放式步行机构参数选择的影响
甘建国
《第七届机构学学术讨论会》
|
1990年
机器人;
63.
曲柄摇杆机构最小传动角的研究
张永健
《第七届机构学学术讨论会》
|
1990年
连杆机构;
64.
论平面连杆机构运动与动态静力分析中的同一性问题
黄田
《第七届机构学学术讨论会》
|
1990年
连杆机构;
65.
机构误差分析中的区间分析法
张纪元
《第七届机构学学术讨论会》
|
1990年
机构;
66.
计算机辅助绘制铰链四杆机构的急回性能图谱
杨基厚
《第七届机构学学术讨论会》
|
1990年
平面四杆机构;
67.
智能型平面连杆机构运动模拟系统的基本结构与判断准则
吕恬生
《第七届机构学学术讨论会》
|
1990年
机构运动分析;
68.
关于平面机构中存在虚约束的必要充分条件的研究
崔志恩
《第七届机构学学术讨论会》
|
1990年
人造石;
69.
曲柄摇杆机构的对称连杆曲线特性
洪淳赫
《第七届机构学学术讨论会》
|
1990年
连杆机构;
70.
一种全转动副式工业缝纫机送料主体机构的可调结构参数综合
王多
《第七届机构学学术讨论会》
|
1990年
缝纫机;
71.
装载机工作机构的分段优化综合法
熊建成
《第七届机构学学术讨论会》
|
1990年
装载机;
72.
高压真空断路器操动机构设计--运动规律分段实现法
姜琪
《第七届机构学学术讨论会》
|
1990年
真空开关;
73.
JBW型摆块脉动式机械无级变速器的研究
崔志恩
《第七届机构学学术讨论会》
|
1990年
无级变速装置;
74.
脉动无级变速器机构特性的基础分析
瞿宁抚
《第七届机构学学术讨论会》
|
1990年
无级变速装置;
75.
机构拓扑结构分析
罗玉峰
《第七届机构学学术讨论会》
|
1990年
机构;
76.
空间3-TPS机构位移分析
廖启征
《第七届机构学学术讨论会》
|
1990年
空间机构;
77.
空间四杆机构的综合
姚进
《第七届机构学学术讨论会》
|
1990年
空间四杆机构;
78.
处理等式约束的修正可行方向优化方法
陈永
《第七届机构学学术讨论会》
|
1990年
约束;
79.
空间位移测量系统的精度分析与测试
李晋年
《第七届机构学学术讨论会》
|
1990年
位移度测量;
80.
我国机构学近期发展战略
干东英
《第七届机构学学术讨论会》
|
1990年
机构学;
81.
一种实用的机器人仿真方法
肖连风
《第七届机构学学术讨论会》
|
1990年
机器人;
82.
机器人动态位姿误差分析计算机应用软件
周学才
《第七届机构学学术讨论会》
|
1990年
机器人;
83.
PT-600弧焊机器人的仿真
肖连风
《第七届机构学学术讨论会》
|
1990年
工业机器人;
84.
机器人灵活度分析的解析法
徐礼矩
《第七届机构学学术讨论会》
|
1990年
机器人;
85.
三边形6-SPS并联机械手的位移分析
荣辉
《第七届机构学学术讨论会》
|
1990年
机械手;
86.
并联多回路机构特殊位形时性能
曲义远
《第七届机构学学术讨论会》
|
1990年
机器人;
87.
并联式机器人位姿相关空间的研究
《第七届机构学学术讨论会》
|
1990年
机器人;
88.
两足步行机械步态及稳定性研究
刘平安
《第七届机构学学术讨论会》
|
1990年
机器人;
89.
三指机器人手对物体的抓取
钱瑞明
《第七届机构学学术讨论会》
|
1990年
机器人;
90.
单自由度机械手研究
张善璞
《第七届机构学学术讨论会》
|
1990年
机械手;
91.
全方位步行车辆“ARPSV”的位形分析及其三维动态图形仿真研究
高峰
《第七届机构学学术讨论会》
|
1990年
机器人;
92.
6R喷漆机器人位置精度概率等高线及其作法
米昶
《第七届机构学学术讨论会》
|
1990年
工业机器人;
93.
水平多关节型装配机器人结构研究究及运动模拟
张同庄
《第七届机构学学术讨论会》
|
1990年
关节;
94.
战地机器人步行腿机构研究
曾砥平
《第七届机构学学术讨论会》
|
1990年
机器人;
95.
机器人选型专家系统ESSR-A介绍
涂帼芳
《第七届机构学学术讨论会》
|
1990年
机器人;
96.
机器人柔性手腕机构
李巧敏
《第七届机构学学术讨论会》
|
1990年
腕关节;
97.
圆柱式缩放步行机构参数优化设计
干东英
《第七届机构学学术讨论会》
|
1990年
机器人;
98.
步行车辆转向方式及一种全方位转向机构的原理研究
高峰
《第七届机构学学术讨论会》
|
1990年
机器人;
99.
工业机器人手臂结构优化的研究
彭商贤
《第七届机构学学术讨论会》
|
1990年
工业机器人;
100.
解析模型法及其建模的自动生成程序系统
付金元
《第七届机构学学术讨论会》
|
1990年
动力学;
意见反馈
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