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邓嘉鸣; 李文华; 沈惠平; 吴广磊;
常州大学机械工程学院;
大连理工大学机械工程学院;
并联机构结构降耦; 少输入-多输出并联机构; 虚拟弹簧法; 结构刚度;
机译:基于结构刚度的冗余驱动5R对称并联机构的优化
机译:一种带有Scara运动的超约束并联机器人机构的刚度分析方法
机译:一种新型高刚度可重构并联机构的运动学分析和多目标优化
机译:同位数分析刚度去耦8/4-4并联力传感机构
机译:一种用于并联机器人的两自由度新型驱动单元的设计和分析。
机译:一种新的符合XYZ的微/纳米操纵并联机构:设计和分析
机译:冗余驱动平面旋转并联机构的变刚度设计
机译:stewart平台结构并联机构建模与分析的几种方法。
机译:垂直板式过滤器纸浆的移动头,具有由销,发夹,跷板和传感器对准线组成的去耦机构,旨在定义一种头部过滤器板设计,从而更轻松地耦合液压缸。
机译:用于改变串联或并联基础运动机构的刚度的装置,特别是工业机器人和机床的刚度的装置
机译:一种用于分析设计知识的方法,一种用于分析设计知识的分析程序,以及一种存储该分析程序的计算机可读存储介质。
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