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International Conference on Intelligent Robotics and Applications
International Conference on Intelligent Robotics and Applications
召开年:
2019
召开地:
Shenyang(CN)
出版时间:
-
会议文集:
-
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1.
Dimension Optimization of an Orientation Fine-Tuning Manipulator for Segment Assembly Device
机译:
用于段组装装置的方向微调机械手的尺寸优化
作者:
Chao Wu
;
Xin-Jun Liu
;
Jinsong Wang
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications》
|
2010年
关键词:
Spherical parallel manipulator;
Transmission index;
Segment assembly;
2.
Improved Inertial Pose Estimation Algorithms for On-Site Hydraulic Turbine Blade Repairing Robot
机译:
改进现场液压涡轮机叶片修理机器人的惯性姿势估计算法
作者:
Xiande Ma
;
Qiang Chen
;
Zhenguo Sun
;
Wenzeng Zhang
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications》
|
2010年
关键词:
Mobile robot;
Pose estimation;
Pose adjustment;
Turbine blade;
Inclinometer;
Quaternion;
3.
Design of a Bionic Saltatorial Leg for Jumping Mini Robot
机译:
用于跳跃迷你机器人的仿生盐酸腿的设计
作者:
Xin Fu
;
Fei Li
;
Weiting Liu
;
Cesare Stefanini
;
Paolo Dario
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications》
|
2010年
关键词:
Artificial Saltatorial Leg;
Jumping Robot;
Bionic Robot;
Four-bar Linkage Mechanism;
Bionics;
4.
A New Triple-Based Multi-robot System Architecture and Application in Soccer Robots
机译:
足球机器人的新基于三重多机器人系统架构和应用
作者:
Xiangke Wang
;
Hui Zhang
;
Huimin Lu
;
Zhiqiang Zheng
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications》
|
2010年
5.
Field Calibration Method of Camera for Measuring the Dimensions of Large Forging
机译:
用于测量大型锻造尺寸的相机现场校准方法
作者:
Wei Liu
;
Jian Du
;
Bangguo Wang
;
Xinghua Jia
;
Shuangjun Liu
;
Zhenyuan Jia
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications》
|
2010年
关键词:
Stereo vision;
Field calibration method;
Projected pattern;
Feature points;
6.
An Adaptive RBF Neural Network Control Strategy for Lower Limb Rehabilitation Robot
机译:
用于下肢康复机器人的自适应RBF神经网络控制策略
作者:
Feng Zhang
;
Pengfeng Li
;
Zengguang Hou
;
Xiaoliang Xie
;
Yixiong Chen
;
Qingling Li
;
Min Tan
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications》
|
2010年
关键词:
Rehabilitation robot;
RBF;
Active training;
Adaptive control;
7.
Hysteresis Modeling of Piezoelectric Actuators Using the Fuzzy System
机译:
使用模糊系统压电执行器的滞后模型
作者:
Pengzhi Li
;
Guoying Gu
;
Leijie Lai
;
Limin Zhu
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications》
|
2010年
关键词:
Hysteresis;
MISO;
Fuzzy system;
Parameter optimization;
8.
An Evolving Machinery Fault Diagnosis Approach Based on Affinity Propagation Algorithm
机译:
一种基于亲和传播算法的演变机械故障诊断方法
作者:
Nan Li
;
Yanming Li
;
Haining Liu
;
Chengliang Liu
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications》
|
2010年
关键词:
Fault diagnosis;
Fault detection;
Unsupervised clustering;
Supervised classification;
Affinity propagation;
9.
A Continuous Control Scheme for Multifunctional Robotic Arm with Surface EMG Signal
机译:
具有表面EMG信号的多功能机械臂连续控制方案
作者:
Pinghua Hu
;
Shunchong Li
;
Xinpu Chen
;
Dingguo Zhang
;
Xiangyang Zhu
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications》
|
2010年
关键词:
Surface electromyographic (sEMG) signal;
Classification;
Robotic arm;
Continuous control;
DSP;
10.
Optics Based Motion Measurement for a Catheter Navigation System: A Novel and Low Cost Approach
机译:
基于光学的导管导航系统的运动测量:一种新颖和低成本的方法
作者:
Yonghua Yan
;
Daguo Chen
;
Hang Yin
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications》
|
2010年
关键词:
Catheter intervention;
Robot-assisted therapy;
Remote navigation;
Motion measurement;
11.
Prediction of Cutting Forces Integrated Run-Out Effect for Five-Axis Peripheral Milling with a Cylindrical Cutter
机译:
用圆柱形切割器预测5轴外围铣削的综合输出效果
作者:
Qiang Guo
;
Yuwen Sun
;
Feifei Xu
;
Zhenyuan Jia
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications》
|
2010年
关键词:
Five-Axis;
Run-Out Effect;
Cutting Forces;
Peripheral milling;
12.
Kinematics Modeling and Analyses of an Articulated Robot
机译:
关节机器人的运动学建模与分析
作者:
Zhang Yang
;
Liu Xinhui
;
Wang Tongjian
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications》
|
2010年
关键词:
2 DOF articulated frame;
Correlative stability;
Multi-body kinematics;
Dynamic energy stability;
13.
An Analysis of Node Localization Error Behavior in Wireless Sensor Networks
机译:
无线传感器网络中的节点定位误差行为分析
作者:
Dan Hai
;
Hui Zhang
;
Zhiqiang Zheng
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications》
|
2010年
关键词:
Sensor Node Localization;
Crame Rao Bound;
Uncertain Beacons;
14.
RFID Enabled Remote Structural Health Monitoring for Heavy Lifting Appliances
机译:
RFID为重型升降设备提供了远程结构健康监控
作者:
Xubing Chen
;
Fan Zhou
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications》
|
2010年
关键词:
Heavy Lifting appliance;
Remote structural health monitoring;
RFID sensor;
LabVIEW;
Expert system;
15.
Structural Optimization for Wall Frame Design of a Forging Manipulator
机译:
锻造机械手壁框架设计的结构优化
作者:
Kai Zhang
;
Gang Li
;
Zhan Kang
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications》
|
2010年
关键词:
Forging manipulator;
Wall frame;
Topology optimization;
Sizing optimization;
16.
Efficient Grasp Planning with Reachability Analysis
机译:
可达性分析的高效掌握规划
作者:
Zhixing Xue
;
Ruediger Dillmann
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications》
|
2010年
17.
Sliding Mode Control of Hybrid Joints for Wheeled Mobile Manipulators with Markovian Switching and Bounded Torques
机译:
用马尔维亚开关和界扭矩对轮式移动操纵器混合接头的滑模控制
作者:
Lei Dai
;
Dan Huang
;
Zhijun Li
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications》
|
2010年
18.
Time Efficient Strategy to Explore Unknown Indoor Environments by Mobile Ground Robots
机译:
通过移动地机器人探索未知的室内环境的时间有效策略
作者:
Mirco Alpen
;
Stephan Stuedemann
;
Joachim Horn
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications》
|
2010年
19.
The Style of Information Service by Robot Partners
机译:
机器人合作伙伴的信息服务风格
作者:
Aiko Yaguchi
;
Naoyuki Kubota
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications》
|
2010年
关键词:
Robot Partners;
Information Service;
Sound Field;
Behavioral Learning;
Multi-Objective Behavior Coordination;
20.
Automatic Micro-manipulation Based on Visual Servoing
机译:
基于Visual Serving的自动微操纵
作者:
Xiangjin Zeng
;
Yanduo Zhang
;
Xinhan Huang
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications》
|
2010年
关键词:
Micro-assembly;
Depth estimation;
Broyden method;
Visual servoing;
21.
Distributed Cooperative Control of Industrial Robotic Systems Using Petri Net Based Multitask Processing
机译:
基于Petri网络的多任务处理的工业机器人系统分布式协作控制
作者:
Genichi Yasuda
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications》
|
2010年
关键词:
Distributed control;
Robotic manufacturing systems;
Petri nets;
Multitask processing;
22.
Cartesian Impedance Control on Five-Finger Dexterous Robot Hand DLR-HIT II with Flexible Joint
机译:
用柔性关节的五指灯泡机器人手工DLR-HIT II上的笛卡尔防震控制
作者:
Zhaopeng Chen
;
Neal Y. Lu
;
Minghe Jin
;
Shaowei Fan
;
Hong Liu
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications》
|
2010年
关键词:
Dexterous robot hand;
Flexible joint;
Cartesian space;
Impedance control;
Friction compensation;
23.
Robust Visual Monitoring of Machine Condition with Sparse Coding and Self-Organizing Map
机译:
具有稀疏编码和自组织地图的机器状况强大的视觉监控
作者:
Haining Liu
;
Yanming Li
;
Nan Li
;
Chengliang Liu
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications》
|
2010年
关键词:
Fault diagnosis;
Condition monitoring;
Sparse coding;
Neural networks;
Self-organizing maps;
24.
Kinematics Modeling and Analysis of a Five-Wheeled Rover with Caster and Camber
机译:
施法者和跨越五轮火车的运动学建模与分析
作者:
He Xu
;
Zhenyu Zhang
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications》
|
2010年
关键词:
Mobile robot;
Rover kinematics;
Caster and camber;
Fifth wheel;
25.
AWARE: Autonomous Wireless Agent Robotic Exchange
机译:
意识到:自主无线代理机器人交换
作者:
Cory Q. Nguyen
;
Benny Leong
;
Eric T. Matson
;
Anthony Smith
;
Juan P. Wachs
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications》
|
2010年
26.
An Advanced Algorithm for Illumination-Based Synchronization of High-Speed Vision Sensors in Dynamic Scenes
机译:
一种高速视觉传感器在动态场景中的照明基于算法的高速算法
作者:
Lei Hou
;
Shingo Kagami
;
Koichi Hashimoto
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications》
|
2010年
关键词:
Robot Vision;
Vision Chip;
Camera Synchronization;
Phase-locked Loop;
Visible Light Communication;
Visual Servo;
Intensity Modulation;
Signal Normalization;
Quadrature Detection;
27.
Consensus Target Tracking in Multi-robot Systems
机译:
多机器人系统中的共识目标跟踪
作者:
Zongyao Wang
;
Dongbing Gu
;
Tao Meng
;
Yanzhi Zhao
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications》
|
2010年
28.
Carbon-Based Nanostructured Coatings on NiTi Shape Memory Alloy for Biomedical Applications
机译:
用于生物医学应用的NITI形状记忆合金的碳基纳米结构涂层
作者:
Takanori Takeno
;
Hiroyuki Shiota
;
Hiroyuki Miki
;
Toshiyuki Takagi
;
Yun Luo
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications》
|
2010年
29.
A Novel Coupled and Self-adaptive Under-actuated Grasping Mode and the COSA-DTS Hand
机译:
一种新颖的耦合和自适应允许的抓握模式和COSA-DTS手
作者:
Jie Sun
;
Wenzeng Zhang
;
Haitao Sun
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications》
|
2010年
关键词:
Multi-fingered hands;
Under-actuated finger;
Coupled finger;
Self-adaptive finger;
Grasping mechanism;
30.
Modeling of Hysteresis Nonlinearity Based on Generalized Bouc-Wen Model for GMA
机译:
基于GMA广义BOUC-WEN模型的滞后非线性建模
作者:
Yongxin Guo
;
Jianqin Mao
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications》
|
2010年
关键词:
GMA;
Hysteresis;
Asymmetric;
Generalized Bouc-Wen model;
Particle Swarm Optimization;
31.
Kinematic Modeling of Bevel Tip Flexible Needle
机译:
锥尖柔性针的运动造型
作者:
Zhang Yong-de
;
Zhao Yan-jiang
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications》
|
2010年
关键词:
Flexible needle;
Nonholonomic system;
Kinematic modeling;
Screw theory;
32.
Motion Dynamics Modelling of an Electric Wheel Robot
机译:
电动机器人的运动动力学建模
作者:
Xuezhu Wang
;
Xiangtao Zhuan
;
Guilin Zheng
;
Zheng Chen
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications》
|
2010年
关键词:
Wheel robot;
Motion modelling;
Parameter estimation;
33.
A Graph Based Hybrid Approach of Offline Pre-planning and Online Re-planning for Efficient Assembly under Realtime Constraints
机译:
基于图的脱机预先规划和在线重新规划的混合方法,以便在实时约束下进行高效装配
作者:
Daniel Ewert
;
Sebastian Thelen
;
Ralph Kunze
;
Marcel Mayer
;
Daniel Schilberg
;
Sabina Jeschke
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications》
|
2010年
34.
Recognizing 3D Human Motions Using Fuzzy Quantile Inference
机译:
使用模糊定量推断识别3D人类运动
作者:
Mehdi Khoury
;
Honghai Liu
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications》
|
2010年
35.
Topology and Analysis of Three-Phalanx COSA Finger Based on Linkages for Humanoid Robot Hands
机译:
基于人形机器人手的连杆三苯甲酸Cosa手指的拓扑和分析
作者:
Deyang Zhao
;
Wenzeng Zhang
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications》
|
2010年
关键词:
Humanoid robots;
Under-actuated hands;
Coupled finger;
Self-adaptation;
Linkage mechanism;
36.
Genetic Goal Oriented Path Planning Algorithm for Acute Obstacle Avoidance in Mobile Robot Navigation
机译:
移动机器人导航中急性障碍避免遗传目标导向路径规划算法
作者:
Soh Chin Yun
;
S. Parasuraman
;
V. Ganapathy
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications》
|
2010年
关键词:
Genetic Algorithm (GA);
Genetic Controller;
Goal Oriented Path Planning Algorithm (GOPPA);
Team AmigoBotTM robot and MATLAB;
37.
Characteristics of the Robotic Arm of a 9-DoF Upper Limb Rehabilitation Robot Powered by Pneumatic Muscles
机译:
由气动肌肉动力的9-DOF上肢康复机器人机器人臂的特征
作者:
Xianzhi Jiang
;
Caihua Xiong
;
Ronglei Sun
;
Youlun Xiong
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications》
|
2010年
关键词:
Rehabilitation robot;
Robotic arm;
Pneumatic muscle (PM);
38.
A Class of Biped Mechanisms with Three Links and Two Joints
机译:
一类具有三个环节和两个关节的搭配机制
作者:
Chang-Huan Liu
;
Yao-bin Tian
;
Xi-ming Wang
;
Yan-an Yao
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications》
|
2010年
关键词:
Biped robot;
Legged locomotion;
Legged robots;
Mechanism design;
Under actuated robots;
39.
Evaluating Q-Learning Policies for Multi-objective Foraging Task in a Multi-agent Environment
机译:
评估多代理环境中的多目标觅食任务的Q学习策略
作者:
Yogeswaran M.
;
Ponnambalam S. G.
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications》
|
2010年
40.
Buffering Indices for Robot Manipulators Based on the Energy Distribution
机译:
基于能量分布的机器人操纵器缓冲指数
作者:
Hao Wang
;
Zhongqin Lin
;
Kai Zhao
;
Genliang Chen
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications》
|
2010年
关键词:
Buffering indices;
Robot manipulator;
Energy distribution;
Stiffness mapping;
41.
Performance Optimization of Forging Manipulator during the Whole Forging Stroke
机译:
整个锻造行程锻造机械手的性能优化
作者:
Deshi Liu
;
Gang Li
;
Xinglin Guo
;
Yonggang Shang
;
Dehao Liu
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications》
|
2010年
关键词:
Forging manipulator;
Open die forging;
Compliance control;
42.
Multi-modality - EMG and Visual Based Hands-Free Control of an Intelligent Wheelchair
机译:
多种方式 - 智能轮椅的EMG和视觉无人驾驶控制
作者:
Lai Wei
;
Huosheng Hu
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications》
|
2010年
关键词:
Intelligent wheelchairs;
Eye detection;
Multi-modality;
Hands-free control;
EMG;
HMI;
HCI;
43.
Dual-Quaternion-Based Variable Structure Control: A New Approach and Application
机译:
基于双季度的可变结构控制:一种新的方法和应用
作者:
Hui Zhang
;
Xiangke Wang
;
Dapeng Han
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications》
|
2010年
44.
A Novel Hand-Gesture Recognition Method Based on Finger State Projection for Control of Robotic Hands
机译:
一种基于手指状态投影的新型手势识别方法,用于控制机械手的控制
作者:
Wenzhen Yuan
;
Wenzeng Zhang
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications》
|
2010年
关键词:
Control of robotic hands;
Hand gesture recognition;
Human-computer interaction;
Machine vision;
45.
Closed-Loop Stiffness Modeling and Stiffness Performance Analysis for Multi-axis Process System
机译:
多轴工艺系统闭环刚度建模和刚度性能分析
作者:
Yan Rong
;
Peng Fangyu
;
Chen Wei
;
Yang Jianzhong
;
Linsen
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications》
|
2010年
关键词:
Multi-axis;
General stiffness;
Complex surface;
46.
Self-calibration of a Stewart Parallel Robot with a Laserranger
机译:
带有拉斯格兰德的斯图尔特并行机器人的自校准
作者:
Yu Liu
;
Hong Liu
;
Fenglei Ni
;
Wenfu Xu
;
Feng Han
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications》
|
2010年
关键词:
Stewart parallel robot;
Laserranger;
Error model;
Differential evolution;
47.
An Uncertainty Approach for Fixture Layout Optimization Using Monte Carlo Method
机译:
蒙特卡罗方法采用夹具布局优化的不确定性方法
作者:
Xiaoping Zhang
;
Wenyu Yang
;
Miao Li
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications》
|
2010年
关键词:
Fixture layout;
Positional variability;
Uncertainty errors;
Monte Carlo Method;
Mean;
Variance;
Nonlinear Least Square Method;
48.
Analysis of Dynamic Characteristics of Single Piston Hydraulic Free Piton Engine
机译:
单活塞液压活塞发动机动态特性分析
作者:
Haoling Ren
;
Haibo Xie
;
Huayong Yang
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications》
|
2010年
关键词:
Hydraulic free piston engine (HFPE);
Spring-mass system;
Equivalent spring rate;
AMESim;
Dynamic characteristic;
49.
4WD Skid-Steer Trajectory Control of a Rover with Spring-Based Suspension Analysis Direct and Inverse Kinematic Parameters Solution
机译:
4WD SPRID-STEER轨迹控制流动掷弹簧悬架分析直接和反向运动参数解决方案
作者:
Edgar Martinez-Garcia
;
Rafael Torres-Cordoba
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications》
|
2010年
50.
Dexterous and Self-adaptive Under-Actuated Humanoid Robot Hand: GCUA Hand II
机译:
Dexerous和自适应的人形机器人手:GCUA手II
作者:
Demeng Che
;
Wenzeng Zhang
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications》
|
2010年
关键词:
Robot hand;
Under-actuated grasping;
Self-adaptation;
Pre-bending;
Gesture-changeable under-actuated function;
51.
Study on Educational Application of Android Robot SAYA: Field Trial and Evaluation at Elementary School
机译:
Android Robot Saya的教育应用研究:小学田间试验与评价
作者:
Tskuya Hashimoto
;
Naoki Kato
;
Hiroshi Kobayashi
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications》
|
2010年
关键词:
Human-robot interaction;
Android robot;
Tele-operation;
Educational application;
Field trial;
52.
Portable Multi-axis CNC: A 3-CRU Decoupled Parallel Robotic Manipulator
机译:
便携式多轴CNC:3-CRU解耦并行机器人机械手
作者:
Dan Zhang
;
Zhen Gao
;
Jijie Qian
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications》
|
2010年
关键词:
Parallel manipulator;
Decoupled motion;
Kinematic modeling;
Dynamics simulation;
Prototype fabrication;
53.
A Cooperated-Robot Arm Used for Rehabilitation Treatment with Hybrid Impedance Control Method
机译:
用于用杂交阻抗控制方法进行康复处理的合作机器人
作者:
Jingguo Wang
;
Yangmin Li
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications》
|
2010年
54.
Model Complexity Reduction of the Hand Musculoskeletal System in Tremulous Motion
机译:
模型复杂性减少颤抖运动中的肌肉骨骼系统
作者:
Ruwadi
;
Shee Cheng Yap
;
Philippe Poignet
;
Ang Wei Tech
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications》
|
2010年
关键词:
Musculoskeletal Modeling;
Electromyography;
Electromechanical Delay;
EMG;
EMD;
Tremor;
Tremulous Motion;
Tremor Modeling;
55.
A Tracking Robot Based on Wireless Beacon
机译:
基于无线灯泡的跟踪机器人
作者:
Zhou Fang
;
Lei Deng
;
Yongsheng Ou
;
Xinyu Wu
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications》
|
2010年
56.
Robot Assisted Stroke Rehabilitation: Joint Torque/Force Conversion from EMG Using SA Process
机译:
机器人辅助冲程康复:使用SA过程从EMG联合扭矩/力转换
作者:
S. Parasuraman
;
Arif Wicaksono Oyong
;
Veronica Lestari Jauw
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications》
|
2010年
关键词:
Stroke rehabilitation;
Robotics;
Electromyography (EMG);
Simulated annealing (SA);
57.
Visual Assistance to an Advanced Mechatronic Platform for Pick and Place Tasks
机译:
对先进机电平台的视觉帮助,用于挑选和放置任务
作者:
Rigas Kouskouridas
;
Antonios Gasteratos
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications》
|
2010年
关键词:
Intelligent Systems;
Mutli-camera Systems;
Object Recognition;
3D Position Estimation;
58.
Projection on Convex Set and Its Application in Testing Force Closure Properties of Robotic Grasping
机译:
凸集上的投影及其在机器人掌握力的测试力闭合特性中的应用
作者:
Li Miao
;
Yang Wenyu
;
Zhang Xiaoping
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications》
|
2010年
关键词:
Multifingered grasp;
Projection on convex set;
Numerical test;
Force closure;
59.
Wall Following with a Single Ultrasonic Sensor
机译:
墙壁跟随单个超声波传感器
作者:
Sherine M. Antoun
;
Phillip J. McKerrow
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications》
|
2010年
关键词:
CTFM Directed sensing;
Collision avoidance;
Discontinuous sensing;
Navigation by blind people;
Ultrasonic Sensing;
Mimicking;
Wall following;
60.
On the Robust Control of Systems Preceded by Differential Equation-Based Hysteresis Nonlinearities
机译:
关于差分方程式滞后非线性前面的系统的鲁棒控制
作者:
Ying Feng
;
Juan Du
;
Chun-Yi Su
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications》
|
2010年
61.
Experimental Investigation of a Prediction Algorithm for an Indoor SLAM Platform
机译:
室内猛击平台预测算法的实验研究
作者:
Jung-Fu Hou
;
Yu-Shin Chou
;
Yau-Zen Chang
;
Jing-Sin Liu
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications》
|
2010年
关键词:
Simultaneous localization and mapping;
Simplex method;
Iterative closest point;
62.
Application of Wearable Miniature Non-invasive Sensory System in Human Locomotion Using Soft Computing Algorithm
机译:
使用软计算算法在人类运动中的应用耐磨性微型非侵入性感官系统在人体运动中的应用
作者:
Murad Alaqtash
;
Huiying Yu
;
Richard Brower
;
Amr Abdelgawad
;
Eric Spier
;
Thompson Sarkodie-Gyan
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications》
|
2010年
关键词:
Human Locomotion;
Inertial Sensors;
Fuzzy Rule-Base;
Electromyography;
63.
Design of a Finger-Tip Flexible Tactile Sensor for an Anthropomorphic Robot Hand
机译:
设计尖端柔性触觉传感器的拟人机器人手
作者:
Yuan-Fei Zhang
;
Yi-Wei Liu
;
Ming-He Jin
;
Hong Liu
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications》
|
2010年
关键词:
Tactile sensor;
Pressure-conductive rubber;
Anthropomorphic robot hand;
Crosstalk;
64.
Operator-Based Robust Nonlinear Control for Ionic Polymer Metal Composite with Uncertainties and Hysteresis
机译:
离子聚合物金属复合材料具有不确定性和滞后的操作员鲁棒非线性控制
作者:
Aihui Wang
;
Mingcong Deng
;
Dongyun Wang
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications》
|
2010年
关键词:
IPMC;
Uncertainties;
Hysteresis;
Nonlinear Control;
Right Coprime Factorization;
Robust Stability;
65.
An Algorithm to Generate Compact Dual NURBS Tool Path with Equal Distance for 5-Axis NC Machining
机译:
一种算法生成具有相等距离的紧凑双NURBS刀具路径,用于5轴NC加工
作者:
Qingzhen Bi
;
Yuhan Wang
;
Limin Zhu
;
Han Ding
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications》
|
2010年
66.
Visual-Audio Integration for User Authentication System of Partner Robots
机译:
伙伴机器人用户身份验证系统的视觉音频集成
作者:
Jiangtao Cao
;
Naoyuki Kubota
;
Ping Li
;
Honghai Liu
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications》
|
2010年
67.
Adaptive Compliance Control for Collision-Tolerant Robot Arm with Viscoelastic Trunk
机译:
采用粘弹性行李箱采用耐受抗冲机器人臂的自适应顺应性控制
作者:
Chungwei Chin
;
Yanan Li
;
Shuzhi Sam Ge
;
John-John Cabibihan
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications》
|
2010年
68.
Timestamp Based Predictive Robot Control System over Real-Time Industrial Ethernet
机译:
基于时间戳的预测机器人控制系统通过实时工业以太网
作者:
Huasong Min
;
Tianmiao Wang
;
Hongxing Wei
;
Zhenglin Liu
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications》
|
2010年
关键词:
Real-time Industrial Ethernet;
Robot Control System;
Truetime;
69.
Manipulation of a Mobile Modular Manipulator Interacting with the Environment with the Assistance of Tactile Sensing Feedback
机译:
在触觉传感反馈的帮助下,操纵与环境的移动模块化机械手与环境相互作用
作者:
Jingguo Wang
;
Yangmin Li
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications》
|
2010年
70.
Rotation and Gate Movement Compound Control of Screw Conveyor Hydraulic System with Disturbance Compensation
机译:
旋转和闸门运动复合控制螺旋输送机液压系统干扰补偿
作者:
Lintao Wang
;
Guofang Gong
;
Hu Shi
;
Huaiyin Liu
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications》
|
2010年
关键词:
Shield screw conveyor hydraulic control;
71.
Robust Robotic Grasping Force Optimization with Uncertainty
机译:
强大的机器人抓斗力优化不确定性
作者:
Yang Wenyu
;
Li Miao
;
Zhang Xiaoping
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications》
|
2010年
关键词:
Robust Optimization;
Robotic Grasping Force;
Exterior Penalty Method;
72.
Essential Technology for Team Teaching Using Robot Partners
机译:
使用机器人合作伙伴团队教学的基本技术
作者:
Akihiro Yorita
;
Naoyuki Kubota
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications》
|
2010年
关键词:
Robot Edutainment;
Human-Robot Interactions;
Remote Control and Monitoring;
Robot Assisted Instruction;
73.
Improved Full-Discretization Method for Milling Chatter Stability Prediction with Multiple Delays
机译:
改进了多次延迟铣削颤振稳定性预测的全离散化方法
作者:
XiaoJian Zhang
;
CaiHua Xiong
;
Ye Ding
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications》
|
2010年
关键词:
Full-discretization;
Prediction;
Milling;
Chatter stability;
Multiple delays;
Runout;
74.
Carton Motion-Moment Diagram and Stiffness Characteristics
机译:
纸箱运动时刻图和刚度特性
作者:
Guowu Wei
;
Ruirui Zhang
;
Jian S. Dai
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications》
|
2010年
关键词:
Packaging carton;
Motion-moment diagram;
Stiffness;
Equivalent mechanism;
75.
Fast 3D Time of Flight Data Segmentation Using the U-V-Histogram Approach
机译:
使用U-V-endogram方法的快速3D时间飞行数据分割
作者:
Thomas Schamm
;
Arne Ronnau
;
J. Marius Zollner
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications》
|
2010年
76.
Scale Invariant Feature Transform (SIFT) Parametric Optimization Using Taguchi Design of Experiments
机译:
使用Taguchi实验设计缩放不变特征变换(SIFT)参数优化
作者:
Dominic R. Maestas
;
Ron Lumia
;
Gregory Starr
;
John Wood
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications》
|
2010年
关键词:
Object Recognition;
Scale Invariant Feature Transform;
Taguchi;
Design of Experiments;
77.
A Decentralized Junction Tree Approach to Mobile Robots Cooperative Localization
机译:
移动机器人合作本地化的分散结合树方法
作者:
Hua Mu
;
Meiping Wu
;
Hongxu Ma
;
Wenqi Wu
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications》
|
2010年
关键词:
Cooperative localization;
Decentralized inference;
Dynamic Bayesian network;
Chain graph;
Interface;
Junction tree;
78.
Changeable Grasping Force Unit for Under-Actuated Gripper with Self-adaptive Grasping
机译:
具有自适应抓握的驱动夹具的可变抓握力单元
作者:
Deyang Zhao
;
Wenzeng Zhang
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications》
|
2010年
关键词:
Bionic dexterous hand;
Robot mechanism design;
Under-actuated grasping;
Self-adaptive grasping;
Changeable grasping force mechanism;
79.
Services Integration Framework for Vehicle Telematics
机译:
服务集成框架车途远程信息处理
作者:
S. Veera Ragavan
;
S. G. Ponnambalam
;
Velappa Ganapathy
;
Joshua Teh
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications》
|
2010年
关键词:
Service Oriented Architecture (SOA);
Telematics;
Services Computing (SC);
Service Platform (SP);
OSGi Framework;
Open Source;
Open Systems;
Vehicle Telematics (VT);
Java Virtual Machine (JVM);
80.
Optimized Particles for 3-D Tracking
机译:
3-D跟踪的优化颗粒
作者:
Huiying Chen
;
Youfu Li
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications》
|
2010年
关键词:
3-D tracking;
Particle filter;
Importance density function;
Effective sampling size;
81.
A Hybrid GA-AIS Heuristic for Optimization of Multipass Turning Operations
机译:
用于优化多汇款转动操作的混合GA-AIS启发式
作者:
Lee Yi Zheng
;
S. G. Ponnambalam
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications》
|
2010年
82.
Overhead High-Voltage Transmission Line Deicing Robot System and Experiment Study
机译:
顶置高压输电线路除冰机器人系统与实验研究
作者:
Bai Yucheng
;
Wu Gongping
;
Xiao Hua
;
Yan Yu
;
Li Yingsong
;
Fu Xingwei
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications》
|
2010年
关键词:
Deicing robot;
Wheel milling;
Obstacle negotiation;
Electromagnetic navigation;
Transmission line;
83.
An Approach to Multi-robot Site Exploration Based on Principles of Self-organisation
机译:
基于自组织原则的多机器人现场探索方法
作者:
Lyuba Alboul
;
Hussein S. Abdul-Rahman
;
Paul S. Haynes
;
Jacques Penders
;
Julien Tharin
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications》
|
2010年
关键词:
Self-organising system;
Topological representation;
Relative positioning;
Cooperative map building;
Ad-hoc communication network;
84.
Trajectory Estimation of a Skid-Steering Mobile Robot Incorporating Free Wheels
机译:
包含自由轮的滑动转向移动机器人的轨迹估计
作者:
Tokuji Okada
;
Abeer Mahmoud
;
Wagner Votelho
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications》
|
2010年
85.
Pursuit Evasion in Dynamic Environments with Visibility Constraints
机译:
具有可见性限制的动态环境中的追求逃避
作者:
Ibrahim Al-Bluwi
;
Ashraf Elnagar
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications》
|
2010年
86.
Closed Form Solution for the Scale Ambiguity Problem in Monocular Visual Odometry
机译:
单眼视觉测量术中规模歧义问题的封闭式溶液
作者:
Isaac Esteban
;
Leo Dorst
;
Judith Dijk
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications》
|
2010年
87.
Position Estimation Using Time Difference of Flight of the Multi-coded Ultrasonic
机译:
使用多编码超声波飞行时间差的位置估计
作者:
Woo-Jin Seo
;
Bong-Su Cho
;
Woo-Sung Moon
;
Kwang-Ryul Baek
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications》
|
2011年
关键词:
multi-coded ultrasonic;
position estimation;
TDOF;
hyperbolic curve;
88.
Development of a Deep Ocean Master-Slave Electric Manipulator Control System
机译:
深海大师奴隶电动机械手控制系统的开发
作者:
Xiong Shen
;
GuoHua Xu
;
Kun Yu
;
Guoyuan Tang
;
Xiaolong Xu
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications》
|
2011年
关键词:
underwater electric manipulator;
Master-slave;
deep ocean;
integration joints;
89.
Non-rigid Object Trajectory Generation for Autonomous Robot Handling
机译:
自治机器人处理的非刚性物体轨迹生成
作者:
Honghai Liu
;
Hua Lin
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications》
|
2011年
关键词:
Non-rigid;
Object;
Trajectory;
90.
Iso-scallop Trajectory Generation for the 5-Axis Machining of an Impeller
机译:
ISO-Scallop轨迹轨迹生成叶轮的5轴加工
作者:
Xubing Chen
;
Jinbo Wang
;
Youlun Xiong
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications》
|
2011年
关键词:
impeller;
5-axis machining;
iso-scallop trajectory;
tool orientation;
tool swept volume;
91.
Higher Brain Centers for Intelligent Motor Control in Insects
机译:
昆虫中智能电机控制的高脑中心
作者:
Roland Strauss
;
Tammo Krause
;
Christian Berg
;
Bianca Zapf
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications》
|
2011年
关键词:
Insect walking;
insect motor control;
insect orientation behavior;
Drosophila neurogenetics;
insect brain model;
92.
Design of a Passive, Bidirectional Overrunning Clutch for Rotary Joints of Autonomous Robots
机译:
用于自主机器人旋转接头的无源双向超越离合器的设计
作者:
Manfred Hild
;
Torsten Siedel
;
Tim Geppert
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications》
|
2011年
关键词:
overrunning clutch, frictionless decoupling;
energy-efficient actuation;
compliant parallel actuation;
93.
Design of Compliant Bistable Mechanism for Rear Trunk Lid of Cars
机译:
车辆后巷盖的柔性双稳态机构设计
作者:
Shouyin Zhang
;
Guimin Chen
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications》
|
2011年
关键词:
trunk lid;
compliant bistable mechanism;
particle swarm optimizer;
94.
Displacement Estimation for Foot Rotation Axis Using a Stewart-Platform-Type Assist Device
机译:
使用Stewart平台型辅助装置的脚旋转轴的位移估计
作者:
Ming Ding
;
Tomohiro Iida
;
Hiroshi Takemura
;
Hiroshi Mizoguchi
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications》
|
2011年
关键词:
Ankle-foot device;
Stroke rehabilitation;
Parallel link mechanism;
Instantaneous rotation axis;
95.
A Method for Wandering Trajectory Detection in Video Monitor
机译:
一种在视频监视器中漫游轨迹检测的方法
作者:
Ruohong Huan
;
Zhehu Wang
;
Xiaomei Tang
;
Yun Pan
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications》
|
2011年
关键词:
Wandering trajectory detection;
Video monitor;
Angle;
96.
Multi-modal Communication Interface for Elderly People in Informationally Structured Space
机译:
在信息结构空间中老年人的多模态通信界面
作者:
Rikako Komatsu
;
Dalai Tang
;
Takenori Obo
;
Naoyuki Kubota
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications》
|
2011年
关键词:
Remote Control;
Multi-modal Human Interface;
Universal Design;
Sensor Network;
97.
Classification of the Action Surface EMG Signals Based on the Dirichlet Process Mixtures Method
机译:
基于Dirichlet工艺混合物方法的动作表面EMG信号分类
作者:
Min Lei
;
Guang Meng
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications》
|
2011年
关键词:
Dirichlet process mixture;
the action Surface EMG(ASEMG) signal;
empirical mode decomposition(EMD);
Largest Lyapunov exponent;
Linear discriminant analysis(LDA);
98.
Humanoid Motion Planning in the Goal Reaching Movement of Anthropomorphic Upper Limb
机译:
人形运动规划在目标达到拟人上肢的运动
作者:
Wenbin Chen
;
Caihua Xiong
;
Ronglei Sun
;
Xiaolin Huang
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications》
|
2011年
关键词:
anthropomorphic limb;
humanoid motion planning;
SE(3);
se (3);
99.
A Study on Localization of the Mobile Robot Using Inertial Sensors and Wheel Revolutions
机译:
惯性传感器和轮旋转移动机器人本地化研究
作者:
Bong-Su Cho
;
Woosung Moon
;
Woo-Jin Seo
;
Kwang-Ryul Baek
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications》
|
2011年
关键词:
Localization;
INS;
Mobile robot;
Encoder;
Odometry;
IMU;
Kalman filter;
100.
The Basic Component of Computational Intelligence for KUKA KR C3 Robot
机译:
Kuka KR C3机器人计算智能的基本组成部分
作者:
Tadeusz Szkodny
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications》
|
2011年
关键词:
Kinematics;
Manipulators;
Mechanical System;
Robot Kinematics;
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