基于RecurDyn的履带喷雾车软地单边制动转向仿真

沈仙法; 周宏平; 许林云

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基于RecurDyn的履带喷雾车软地单边制动转向仿真

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为改善履带喷雾车的软地转向效率,利用RecurDyn/Track模块建立了动力学仿真模型,研究了路面类型、转向速度大小和转动惯量对转向性能的影响。结果认为:单边制动转向时,转向稳定性随着土壤变形指数的增大和内聚力的减小而变差;低速时喷雾车易于稳态转向,高速时转向稳定性变差;喷雾车侧倾与横摆转动惯量的耦合作用对转向半径影响更大,也更易使转向稳定性变差。研究结果对优化喷雾车行驶结构参数和提高转向稳定性具有一定的参考价值。

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来源
《机械设计》 |2015年第5期|57-61|共5页
作者
沈仙法; 周宏平; 许林云;
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作者单位

南京林业大学机械电子工程学院;

三江学院机械工程学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类汽车通过性;农业机械与拖拉机运用;
关键词
履带喷雾车; 软地; 单边制动; 转向; RECURDYN;

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