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李保坤; 刘坤; 韩迎鸽; 曹毅; 杨洪涛; 周毅钧;
安徽理工大学机械工程学院;
安徽理工大学机械工程博士后科研流动站;
安徽理工大学电气与信息工程学院;
江南大学机械工程学院;
并联机构; 奇异位形; 约束工作空间; 无奇异工作空间;
机译:一类具有动态各向同性和无奇异工作空间的广义对称Gough-Stewart并联机械手的优化设计
机译:Gough-Stewart平台位置区域上的最大无奇点定向工作空间
机译:3-RPRR平面运动学冗余并联机构的无奇异轨迹规划,可最大程度地减少驱动力
机译:4-PTT并联机构的位置和工作空间分析
机译:开发具有六个自由度位置和力控制的并联机构测试机。
机译:基于遗传算法的医学3-PUU并联机构工作空间分析与优化
机译:用建构几何方法确定三自由度并联机构的最大无奇点工作空间
机译:用位置敏感X射线检测短周期超晶格中成分调制的倒易空间分析2。材料科学学报:电子材料
机译:可变位置和可旋转手指的掌式机械夹爪,以及双驱动曲柄滑块并联机构
机译:曲柄摇杆滑杆式并联机构,可改变手指的旋转位置
机译:悬挂式并联机构,可以控制轴的位置和姿势
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