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邵建兵; 程文明; 刘放; 张则强;
西南交通大学机械工程研究所;
外骨骼; 行走; 位移激励; 变量相空间分解; 功率补偿密度;
机译:基于五链接模型的中风后步态康复外骨骼步态轨迹适应控制策略
机译:选择不同体型的两只鸡(Gallus domesticus)在陆运过程中步态利用和能量代谢的性别差异选择两只鸡(Gallus domesticus)的陆地鸡行走过程中步态利用和能量代谢的性别差异选择不同体型的两种鸡(Gallus gallus domesticus)在陆运过程中步态利用和能量代谢的性别差异
机译:与早期行程康复的常规步态训练相比,使用杂交机器人外骨骼进行培训步态和行走能力
机译:具有重力补偿的五连杆外骨骼模型参考自适应控制的改进
机译:截瘫患者在步态时使用外骨骼辅助行走系统的能量消耗。
机译:体重支持和步态速度对步态相关肌肉活动的综合影响:Lokomat外骨骼行走与常规跑步机行走之间的比较
机译:关于军事系统影响概率的模型研讨会(p(sub E))由于入射射频能量,第2卷。会议记录:五角大楼
机译:先进的步态控制系统和方法使电动外骨骼设备能够连续行走
机译:骨科下肢外骨骼的机器人步态康复训练系统,通过扭矩传递控制步态骨盆旋转
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